С Ираном население Кавказа поддерживало традиционные связи, которые начиная с ахеменидского периода стали регулярными, т.к. в это время Кавказ входил в состав Ахеменидской империи. Это - первая в истории мировая империя, простиравшаяся от Индии на востоке и Центральной Азии на северо-востоке до Греции на западе и Египта на юго-западе.
Ахеменидская империя впервые объединила территории, расположенные на трех материках - в Азии, Африке и Европе, - и способствовала тем самым освоению человеком новых территорий, торговому, культурному и этническому взаимодействию. Именно на территории Ахеменидской империи впервые были созданы государственные пути сообщения протяженностью более 2400 км - так называемая «царская дорога, шедшая из Эфеса в Пасаргады и Сузы. Через каждые 25 - 30 км она была снабжена дорожными станциями и почтовой службой, о гонцах которой Геродот писал: «Нет на свете ничего быстрее этих гонцов, так умно устроена у персов почтовая служба».
После падения Ахеменидской державы связи Кавказа со странами античного мира благодаря походам Александра Македонского расширились.
В те времена города либо закладывались на выбранных правителями местах, либо появлялись в результате развития расположенных на важных торговых путях поселений, либо возникали вокруг крупных религиозных культовых сооружений. От древних населенных пунктов города отличались обширностью территории, многочисленностью населения, монументальными строениями, уровнем развития ремесленной и торговой деятельности.