Самый совершенный робот в мире

ДАЙДЖЕСТ:

Робот Atlas имеет высоту 1.88 метра, а его вес составляет 150 килограмм. В движение робота приводят 28 гидравлических, механических и тепловых приводов, управление которыми в режиме реального времени осуществляется быстродействующим компьютером с набором специализированного программного обеспечения. В конструкции робота отсутствуют аккумуляторные батареи и другие источники энергии, вся необходимая энергия подается снаружи от специального преобразователя, мощностью 15 кВт, который включается в стандартную трехфазную электрическую сеть, напряжением 480 Вольт.В конструкции робота Atlas использованы узлы и детали не только разработанные и изготовленные специалистами компании Boston Dynamics, хотя на их долю приходится большая часть всех узлов робота, включая его туловище, ноги и некоторые узлы рук-манипуляторов. «Голова» робота изготовлена компанией Carnegie Robotics и содержит множество датчиков, камер и лазерных сканеров, дающих роботу способность воспринимать в трех измерениях окружающую его среду. Для робота Atlas были созданы две пары взаимозаменяемых рук-манипуляторов, одна от компании iRobot, а вторая — от специалистов Национальной лаборатории Сандиа. Таким образом, у робота Atlas, который будет принимать участие в соревновании DRC, могут быть установлены две разные руки от различных производителей, ориентированные на выполнение различных операций.

По материалам www.tavrika.su

checheninfo.ru

Добавить комментарий

Первый день недели

Отправить комментарий