Вместо нее петербургские инженеры предлагают использовать техническое зрение и построение локальных карт. Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали инновационную систему навигации для беспилотных летательных аппаратов, позволяющую им ориентироваться в окружающей среде без необходимости подключения к спутниковым системам. Технология основана на использовании технического зрения и создании локальных карт, которые дроны могут использовать для навигации, сообщил ТАСС представитель лаборатории «Мобильные интеллектуальные системы» СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Руслан Гатауллин.
Суть разработки заключается в создании системы оптической навигации, которая позволяет беспилотным аппаратам самостоятельно ориентироваться на местности. Для построения карты местности системе требуется информация только о физических объектах, находящихся в пределах действия дрона. Кроме того, беспилотники могут использовать специальные метки, расположенные на местности, для получения дополнительной информации. Эти метки могут быть представлены в различных форматах, таких как QR-коды или метки AprilTag.
Пока система была успешно протестирована на небольших дронах, таких как «САГИР-1», созданный учеными университета, а также на квадрокоптерах «Пионер Макс», предоставленных компанией «Геоскан». Однако, эксперименты показали, что систему можно легко адаптировать для использования и на более крупных беспилотных аппаратах в различных сценариях применения.
Напомним, что ранее ученые из карельского филиала РАН выяснили, что экосистемы России поглощают CO₂ больше, чем его вырабатывается.
