Роботы-рыбы научатся плавать как живые: российские ученые нашли способ обмануть физику

Исследователи из Института математики и механики имени Н.И. Лобачевского Казанского федерального университета предложили принципиально новый подход к расчету движения тел в жидкой среде. Разработанная ими модель учитывает эффект «памяти жидкости» — способность водной среды сохранять информацию о предшествующих колебаниях и потоках.

Как пояснил ведущий научный сотрудник лаборатории «Интеллектуальные биомиметические и природосообразные системы» Артем Нуриев в беседе с «Известиями», течение не успевает «забыть» то, что происходило в предыдущих циклах, и это свойство напрямую влияет на перемещение объекта в воде.

Ранее для решения подобных задач инженерам приходилось каждый раз выводить новые формулы под конкретную конфигурацию устройства. Новый метод, предложенный казанскими учеными, является универсальным и может применяться для любых форм и конструкций. По словам Нуриева, природоподобные механизмы, воспроизводящие движения живых существ, — одно из ключевых направлений для внедрения этой разработки. В первую очередь речь идет о подводных аппаратах, которые, подобно рыбам, перемещаются за счет колебаний плавников.

Точный расчет гидродинамических сил, обеспечиваемый новой моделью, открывает перспективы для создания роботов, которые будут не только более маневренными, но и значительно более тихими по сравнению с современными устройствами. Это особенно важно для задач, где скрытность и способность работать в стесненных условиях имеют решающее значение. Разработка может стать шагом к созданию подводных аппаратов нового поколения, чьи ходовые качества приблизятся к биологическим прототипам.

Ранее ученые обнаружили крупный разлом под островом Сулавеси. В Нидерландах среди римских древностей найден редкий костяной артефакт.

checheninfo.ru