Штатные датчики против GPS: российский ученый научила машину ориентироваться без спутника

Идея строится на том, что в каждой машине есть инерциальный измерительный модуль, отслеживающий повороты и ускорение, и одометр, считывающий вращение колес. Казалось бы, достаточно считать эти данные, чтобы понять маршрут, но исследования показали: ошибка накапливается очень быстро — десятки метров уже через несколько минут пути. Причина в том, что радиус колеса зависит от степени накачки, а сантиметры на одном обороте оборачиваются метрами в конце улицы.

Решение оказалось в математической обработке, сообщает KP.RU. Если подвергнуть показания датчиков обработке с помощью расширенного фильтра Калмана, ошибка стремится к нулю. Без алгоритма через два километра можно промахнуться на 15 метров, с ним — в худшем случае на пять. Дополнительно используется прием «нулевого обновления скорости»: когда машина стоит на светофоре, система фиксирует нулевые ускорение и скорость и обнуляет накопленные погрешности.

Третий элемент — видеорегистратор. Алгоритмы компьютерного зрения распознают окрестности и определяют, где машина находится на самом деле. Маркова задействовала все три метода одновременно, и в ряде тестов результаты оказались лучше, чем с GPS. Устройство ориентировано на массовый сегмент и построено на стандартных деталях, а работать точнее в темноте автор обещает после доработки методики.

Ранее сообщалось о том, что ученые РАН создали сорбенты для извлечения редкоземельных элементов. В Цюрихе состоялось вручение Шнобелевской премии за самые нелепые открытия. 

checheninfo.ru